| 9/2016 | Ngoại trưởng Canada Stephen Dion thăm Việt Nam, thỏa thuận lãnh đạo hai nước nghiên cứu nâng tầm quan hệ lên Đối tác toàn diện. |
| 12/2016 | Phó Chủ tịch Quốc Hội Đỗ Bá Tỵ thăm Canada, thông báo việc ta thành lập Nhóm Nghị sĩ hữu nghị Việt Nam với Canada tại Quốc hội khóa XIV. |
| 2017 | Thứ trưởng Ngoại giao Hà Kim Ngọc thăm Canada và tiến hành tham khảo chính trị cấp thứ trưởng lần đầu tiên giữa Việt Nam và Canada. |
| 2017 | Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Ngoại giao Phạm Bình Minh gặp song phương với Bộ trưởng Ngoại giao Canada Freeland bên lề AMM 50. |
| 9/2017 | Thượng tướng Phan Văn Giang, Tổng tham mưu trưởng Quân đội nhân dân Việt Nam, Thứ trưởng Bộ quốc phòng dẫn đầu Đoàn đại biểu Quân sự cấp cao đi Canada dự Hội nghị Tư lệnh Lực lượng Quốc phòng châu Á-Thái Bình Dương lần thứ 20. |
| 9/2017 | Trưởng ban Đối ngoại Trung ương, Hoàng Bình Quân thăm Canada, gặp Toàn quyền Canada David Johnston, thúc đẩy quan hệ hợp tác giữa hai nước và giữa Đảng Cộng sản Việt Nam với Đảng Tự do cầm quyền ở Canada. |
| 11/2017 | Thủ tướng Canada Justin Trudeau thăm chính thức Việt Nam nhân dự Hội nghị Cấp cao APEC tại Đà Nẵng; hai bên ký Tuyên bố chung thiết lập quan hệ Đối tác toàn diện. |
| 11/2017 | Thượng tướng Phạm Ngọc Minh dẫn đầu đoàn công tác Bộ quốc phòng đi Canada tham dự Hội nghị Bộ trưởng quốc phòng về gìn giữ hòa bình Liên Hợp Quốc. |
| 12/2017 | Đoàn Ủy ban Đối ngoại và Phát triển quốc tế, Hạ viện Canada, do ông Robert. D. Nault dẫn đầu, thăm Việt Nam. |
| 12/2017 | Thủ hiến bang Ontario, Canada bà Kathleen Wynne thăm Hà Nội và Tp. Hồ Chí Minh, củng cố quan hệ hợp tác giữa bang Ontario và hai thành phố của Việt Nam. |
| 6/2018 | Bộ trưởng Quốc phòng Canada H.Sajjan thăm Việt Nam, chứng kiến lễ ký Bản ghi nhớ về Chương trình hợp tác và huấn luyện (MTCP) |
| 6/2018 | Nhận lời mời của Thủ tướng Canada Justin Trudeau, Thủ tướng Chính phủ Nguyễn Xuân Phúc tham dự Phiên họp mở rộng của Hội nghị Cấp cao G7 và thăm chính thức Canada, đánh dấu kỷ niệm 45 năm ngày thiết lập quan hệ ngoại giao Việt Nam – Canada. |
